Stýrikerfið er kjarninn í sjálfvirkri starfsemi iðnaðarvélmenna. Meginverkefni þess er að búa til hreyfiskipanir byggðar á rekstrarkröfum og samræma samsvarandi aðgerðir hvers liðs. Iðnaðarvélmennastýringarkerfi nota venjulega fjölása samvinnustýringu, samræmda tímasetningu á staðsetningu, hraða og hröðun til að tryggja sléttleika og nákvæmni í hreyfiferlinu.
Ferilskipulagning er ein af lykiltækni í stjórnkerfinu. Markmið þess er að búa til hæfilegan hreyfislóð og tímamynstur fyrir vélmennið á sama tíma og það uppfyllir ferli kröfur og vélrænar takmarkanir. Ferilskipulag þarf að taka ítarlega tillit til þátta eins og liðatakmarka, hreyfistöðugleika og rekstrarhagkvæmni til að forðast högg, titring eða árekstra. Í hagnýtum iðnaðarumsóknum hafa niðurstöður ferilskipulagningar bein áhrif á framleiðslutíma og vinnslugæði og eru mikilvægur þáttur í mati á frammistöðu iðnaðarvélmenna.





