Byggt á vélrænni uppbyggingu þeirra og hreyfieiginleikum er hægt að flokka iðnaðarvélmenni í stórum dráttum í þrjá flokka: rað-, samhliða og blendinga rað--samhliða vélmenni. Mismunandi gerðir af iðnaðarvélmenni hafa mismunandi eiginleika hvað varðar vinnusvæði, hreyfiaðferðir og viðeigandi aðstæður.
Raðkerfi eru opnar keðjur sem samanstanda af hlekkjum og liðum sem eru tengdir í röð frá grunninum. Dæmigert raðvélmenni innihalda hnitavélmenni og liðskipt vélmenni. Hnit vélmenni skilgreina vinnusvæði sitt með blöndu af línulegum og snúningsásum, hentugur fyrir nákvæmar aðgerðir eftir föstum slóðum; á meðan liðskipt vélmenni ná stórum-sviðum og flóknum ferilaðgerðum með sveigjanlegri hreyfingu margra liða, sem gerir þau hentugri fyrir verkefni sem krefjast mikils sveigjanleika og margvíslegra frelsisstiga.
Samhliða kerfi eru lokuð-lykkjukerfi þar sem hreyfanlegur pallur og kyrrstæður pallur eru tengdir með að minnsta kosti tveimur sjálfstæðum hreyfikeðjum og knúnir samhliða. Dæmigert samhliða vélmenni eru Delta vélmenni, Stewart vélmenni og fimm -bar vélmenni. Samhliða vélmenni eru með flóknari heildarbyggingu en raðvélmenni, þar sem Delta vélmenni eru algengust í iðnaði.
Hybrid serial-samhliða vélmenni sameina kosti bæði rað- og samhliða vélmenni. Þeir sameina lífrænt breitt hreyfisvið raðbúnaðar með mikilli nákvæmni og stífni samhliða vélbúnaðar, sem ná miklum sveigjanleika, mikilli nákvæmni og mikilli burðargetu í þrívíddarrými.
Mismunandi byggingargerðir iðnaðar vélmenni hafa mismunandi áherslur í iðnaðarframleiðslu. Í hagnýtum forritum er viðeigandi gerð venjulega valin út frá eiginleikum verkefnisins, staðbundnu skipulagi og kröfum um ferli til að hámarka skilvirkni og stöðugleika kosti iðnaðarvélmenna í sjálfvirkri framleiðslu.
