Hleðslugeta
Hleðslugeta er ein af lykilþáttum iðnaðar vélmennabúnaðar. Það vísar til hámarksþyngdar sem vélmenni þolir meðan á notkun stendur. Val á burðargetu þarf að ákvarða út frá raunverulegri notkunaratburðarás, svo sem meðhöndlun, bretti, suðu og samsetningu. Meðan á hönnunarferlinu stendur er þörf á vélrænni greiningu á vélmenni til að tryggja að það haldi stöðugri hreyfigetu við hámarksálag.
Hreyfingarsvið
Hreyfisvið vísar til svæðisins sem iðnaðarvélmenni getur náð í geimnum, sem hefur bein áhrif á skilvirkni þess og umfang. Meðan á hönnunarferlinu stendur þarf hreyfingarsvið vélmennisins að vera sanngjarnt ákvarðað út frá framleiðslulínuskipulagi og uppsetningu búnaðar til að tryggja að það nái yfir öll svæði sem krefjast notkunar.
Nákvæmni og endurtekningarhæfni
Nákvæmni og endurtekningarnákvæmni eru mikilvægar vísbendingar til að mæla frammistöðu iðnaðarvélmenna. Nákvæmni vísar til getu vélmennisins til að ná nákvæmlega tiltekinni stöðu þegar það framkvæmir verkefni; endurtekningarnákvæmni vísar til getu vélmennisins til að ná nákvæmlega sömu stöðu þegar sama verkefni er framkvæmt mörgum sinnum. Mikil nákvæmni og endurtekningarnákvæmni eru lykilatriði til að tryggja vörugæði og framleiðslusamkvæmni.
Hraði
Hraði er lykilbreyta fyrir iðnaðarvélmenni við að klára verkefni. Meiri hraði getur stytt vinnuferilinn og bætt framleiðslu skilvirkni. Hins vegar þarf aukinn hraði einnig að taka tillit til stöðugleika og öryggi vélmennisins. Þess vegna þarf að fínstilla hreyfiferil vélmennisins í hönnunarferlinu til að ná jafnvægi milli hraða og stöðugleika.
Frelsisgráður (fjöldi ása)
Frelsisgráður eru mikilvægur mælikvarði á aðlögunarhæfni og sveigjanleika iðnaðarvélmenna. Hærri frelsisgráður leiða til meiri sveigjanleika vélmenna, en einnig flóknari stjórnunarkröfur. Í hönnunarferlinu verður að velja fjölda frelsisstiga á skynsamlegan hátt út frá raunverulegri umsóknaratburðarás og kröfum um ferli.
