Hreyfifræði og gangverki eru fræðilegur grunnur til að ná nákvæmri hreyfistýringu í iðnaðarvélmenni. Hreyfifræði rannsakar fyrst og fremst rúmfræðilegt samband milli liðabreyta vélmenna og lokaáhrifastöðu, lýsir og leysir staðbundna stöðu og stefnu vélmennisins með því að koma á fram- og andhverfu hreyfilíkönum. Dynamics einblínir á sambandið á milli krafta, togs og hreyfiástands meðan á hreyfingu vélmenna stendur, sem gefur fræðilegan grunn fyrir drifstýringu og álagsgreiningu.
Í iðnaðarvélmennaforritum eru hreyfilíkön notuð til að skipuleggja feril og stjórna líkamsstöðu, sem mynda grundvallarskref til að ná fram sjálfvirkum aðgerðum. Með sanngjörnum vélbúnaðarhönnun og breytulíkönum er hægt að bæta stjórnhæfni og stöðugleika hreyfingar vélmenna. Kvik greining hjálpar til við að meta frammistöðu vélmennisins við háhraða notkun og mismunandi álagsskilyrði, sem veitir stuðning við hönnun stjórnunarstefnu og fínstillingu vélrænnar uppbyggingar.
