Eftir að iðnaðarvélmenni hafa verið sett upp og send frá verksmiðjunni getur verið að ásar þeirra séu ekki rétt núllstilltir. Ef slík vélmenni eru sett í framleiðslu beint, gæti þyngdarpunktur hvers áss ekki verið nákvæmlega festur við stuðningspunktana, sem gæti valdið halla meðan á framleiðslu stendur. Þetta hefur ekki aðeins áhrif á eðlilega iðnaðarframleiðslu heldur getur líka stofnað lífi verkafólks í hættu. Þess vegna er nauðsynlegt að núllstilla og stilla ása iðnaðarvélmenna.
Venjulega mun hver ás iðnaðarvélmenni hafa núllpunktsmerki. Einfaldlega að færa hvern ás aftur í þessa stöðu gefur til kynna að ásinn hafi verið núllstilltur. Að auki mun grunnur vélmennisins hafa merkingar sem gefa til kynna upphafspunkta og samsvarandi horn fyrir ásana sex; þetta eru mikilvægir viðmiðunarpunktar við aðlögun. Hins vegar krefjast sérstakrar aðlögunar sérstakrar greiningar byggðar á umhverfi vefsvæðisins og verkefninu sem á að ljúka. Til dæmis getur aðlögunarstarfsfólk skipulagt hæfilega núllstillingar „leið“, notað síðan kennsluhengi til að færa vélmennið í röð á hvern stað, skráð viðeigandi gögn og að lokum sameinað kvörðunarupplifun sína með endurteknum tilraunum í núll og stillt hvern ás iðnaðarvélmennisins í samræmi við raunverulegar framleiðslukröfur.
